يستمر العمل في تطوير قوارب الروبوت المستقلة الكاملة لـ MIT - Roboats إذا كنت تفضل ذلك - والآن لديهم خدعة جديدة مما يسمح لهم بتغيير التكوينات وإعادة تجميعها لتشكيل مجموعة من الهياكل الجديدة.
< Br> عندما آخر مرة قمنا بتسجيل الوصول في مشروع Roboat حققت الروبوتات مستوى أساسيًا من الحكم الذاتي مما سمح لهم بالقيام بالملاحة الأساسية وكذلك التمسك ببعضها البعض لتشكيل مجموعات بدائية. الآن تم تحسينها إلى النقطة التي لا يمكنهم فيها الاتصال فقط ولكن أيضًا قطع الاتصال وإعادة تجميعها في أنواع جديدة من الهياكل-كلها من تلقاء نفسها. ابتكرت خوارزمية تدير جميع التخطيطات التي تنطوي عليها الحصول على مجموعات من الروبوتات المائية لإلغاء قضاء بعضها البعض ثم توجيه مسار يتجنب أي تصادمات محتملة ثم إعادة الاتصال مع الروبوتات الأخرى مرة أخرى في نوع جديد من التكوين. لقد أظهروا أن هذا العمل في المحاكاة وفي تجمع في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا حيث قامت روبوتات منصة مستطيلة بتكوين نفسها في خطوط مستقيمة وحتى ls. ولكن هذه خطوة أساسية في الهدف النهائي المتمثل في جعل هذه الأساس للروبوتات النفعية التي يمكنها التجميع وإعادة تجميعها عند الطلب لإنشاء الجسور والمنصات العائمة والمراكب عند الطلب من أي حجم وأكثر من ذلك والتي سيكون لها تطبيقات واضحة ل إعادة تشكيل البيئات الحضرية مع سهولة الوصول إلى المياه.
يحدث التكوين الذاتي وإعادة التكوين لأن Roboats تأتي الآن في نكهات: العمال والمنسقين. تتحد هذه الوحدات لتشكيل منصة شاملة لكن المنسقون يشملون GPS وأداة قياس لتحديد وضعها النسبي والسرعة. لدى العمال محركات لمساعدة وحدة المنصة الإجمالية. يعمل المنسقون معًا لمعرفة كيفية ترتيبهم حاليًا وقارن ذلك بالترتيب المستهدف ثم إصدار أوامر حول أي منها تبقى في مكانه وأيها يجب أن تغير الموقف لتحقيق هذا الشكل الجديد بالنظر إلى نقطة البداية.
في حين أن الروبوتات المستخدمة في هذه التجارب المحددة كانت حوالي 3 أقدام بحجم 1.5 أقدام فإن الحجم الكامل بحجم حوالي أربعة أضعاف الحجم-لكن الباحثين يعتقدون أن الخوارزمية ستعمل عند تطبيقها عليها أيضًا. سيكون ذلك أمرًا بالغ الأهمية إذا كان الفريق يأمل في تحقيق هدفه المتمثل في بناء جسر قادر على تكوين مستقل لتمتد القناة التي يبلغ طولها 200 قدم تقريبًا والتي تربط متحف Nemo Science في أمستردام إلى حي قريب والذي يهدفون إلى القيام به في وقت ما بعد ذلك سنة.
اخلاء مسؤولية! هذا المقال لا يعبر بالضرورة عن رأي جامعة الرازي
