يمكن أن تعمل هذه الأرفف Robo معًا في أسراب للتنقل في التضاريس الصعبة

يمكن أن تعمل هذه الأرفف Robo معًا في أسراب للتنقل في التضاريس الصعبة


على الرغم من أن خفة الحركة من بقعة أو روبوت أطلس هو شيء يمكن رؤيته إلا أن هناك ميزة خاصة مخصصة للروبوتات البسيطة الصغيرة التي لا تعمل كفرد متعدد الاستخدامات ولكن كمجموعة قابلة للتكيف. تم بناء هذه القبائل على نموذج النمل ومثلهم يمكنهم العمل معًا للتغلب على العقبات مع العمل الجماعي. لكن قادرين على التغلب على أنفسهم وإلى الأمام إذا لزم الأمر. تم تصميم الروبوتات أنفسهم والنظام الذي يشكلونه على النمل الفك والذي يتناوب بين الزحف والقفز والعمل (كما يفعل معظم النمل الآخر) في أدوار السوائل مثل المستكشف والعاملة والزعيم. كل روبوت ليس في حد ذاته ذكي للغاية لكن يتم التحكم فيه كجماعية تنشر قدراتهم بذكاء. . يمكن للمستكشف المضي قدمًا ويستشعر بالعقبات ونقل مواقعه وأبعاده إلى بقية الفريق. يمكن للزعيم بعد ذلك تعيين وحدات العمال لتتجه لمحاولة إخراج العقبات من الطريق. إذا لم ينجح ذلك يمكن للمستكشف محاولة التنقل فوقه - وإذا نجح فيمكنه نقل قياسها عن بُعد إلى الآخرين حتى يتمكنوا من فعل نفس الشيء.

يتم كل شيء ببطء شديد في هذه المرحلة - ستلاحظ أنه في الفيديو يحدث الكثير من الإجراء بسرعة 16x. لكن السرعة ليست هي الفكرة هنا على غرار إبداعات Robotics Squishy فإن الأمر يتعلق بالتكيف وبساطة النشر.


كيف أنشأ الروبوتات الستة روبوت يمكن تركه بأمان من طائرة هليكوبتر

تزن روبوتات صغيرة فقط 10 غرامات لكل منها ويمكن إنتاجها بسهولة كبيرة حيث أنها في الأساس مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور مع بعض البتات الميكانيكية ونقاط قبضة متصلة-شطيرة مادية شبه أبعاد وفقًا للورقة. إذا كلفوا فقط (على سبيل المثال) باك لكل منهما فيمكنك إسقاط العشرات أو المئات في منطقة مستهدفة وأكثر من ساعة أو ساعتين يمكنهم وصفها واتخاذ القياسات والبحث عن الإشعاع أو النقاط الساخنة للحرارة وما إلى ذلك.
.
إذا تحركوا بشكل أسرع قليلاً فإن نفس المنطق والتصميم المعدل يمكن أن يسمح لمجموعة من الروبوتات في المطبخ أو غرفة الطعام للعثور على الفتات أو تجميعها في مكانها. (أطلق عليهم راي برادبري الفئران الكهربائية أو أي شيء آخر سيأتي هطول أمطار ناعمة واحدة من قصصي المفضلة له. أنا دائماً أبحث عنهم.)
في الفشل الكارثي عندما يحدث خطأ ما - عندما يفشل الروبوت يستمر الجماعي ويمكن استبداله بنفس السهولة كجزء. لا يؤثر على نجاح المهمة كما لاحظ جيمي بايك من EPFL الذي شارك في تصميم الروبوتات. مع ذكائها الجماعي الفريد يمكن أن تُظهر روبوتاتنا الصغيرة القدرة على التكيف بشكل أفضل مع بيئات غير معروفة لذلك بالنسبة لبعض المهام فإنهم يتفوقون على روبوتات أكبر وأكثر قوة.


يثير السؤال في الواقع حول ما إذا كانت الأوتار الفرعية نفسها تشكل نوعًا من uber-robot؟ (هذا هو أكثر من سؤال فلسفي تم طرحه أولاً في حالة البنيمة والمدمر. كان المحولات قبل وقتها بعدة طرق.)

لا تزال الروبوتات في شكل نموذج أولي ولكن حتى لو كانت تشكل تقدمًا كبيرًا على أنظمة الروبوت الجماعية الأخرى. يوثق الفريق تقدمه في ورقة منشورة في مجلة Nature.

اخلاء مسؤولية! هذا المقال لا يعبر بالضرورة عن رأي جامعة الرازي