برمجة الروبوتات التي يجب المشي على شقة حتى الأرض صعبة بما فيه الكفاية لكن معهد فلوريدا للإدراك البشري والآلي (IHMC) يواجه التحدي الأكبر المتمثل في التأكد من أن الروبوتات ذات الثنائي يمكن أن تتنقل بنجاح. تعرض مؤسسة الأبحاث عملها في هذا المجال منذ عام 2016 ولكن أحدث مقطع فيديو لها (عبر Engadget) يوضح التقدم الذي أحرزته.
في الفيديو الجديد برنامج التخطيط المستقل لـ IHMC يعمل على حد سواء روبوت أطلس Boston Dynamics وروبوت Valkyrie الذي تم تطويره في ناسا (الروبوتات البشرية لديها أروع الأسماء). يعرض هذا الفيديو التنقل في كومة مكدونة من كتل Cinder بالإضافة إلى مسارات أضيق والتي تعتبر أكثر صعوبة في التنقل بسبب خيارات الملاحة المحدودة.
نقطة البداية والنهاية للروبوت ثم تعيين جميع المسارات الممكنة على أساس خط خط على قدميه وتقييم تكلفة كل منها والوصول في النهاية إلى أفضل مسار ممكن-وكلها يمكن أن تحدث بسرعة نسبية على الأجهزة الحديثة.
يمكن أن تتكيف هذه الروبوتات بسرعة مع التغييرات في البيئة والمسار بفضل عمل IHMC ويمكنها حتى إدارة المشي على طراز Tightrope (وإن كان ذلك على صف ضيق من كتب Cinder وليس على حبل فعلي) . 90 ٪ وهو بالقرب من سجل مثالي على أرض مسطحة.
اخلاء مسؤولية! هذا المقال لا يعبر بالضرورة عن رأي جامعة الرازي
